机械手用的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

　　1 、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

　　2 、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。

　　3、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

　　 1、手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到指定位置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。

　 　2、一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。

　　 3、有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。

　 　4、单截的只能上下左右运动，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。

　　 5、有气动、变频、伺服三种驱动方式，相对来或伺服的准确度要高，如果要进行复杂一些的操作那就建议选择伺服了。

　　机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它不仅可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。还能够提高机械手成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等。这些方面都为企业起到及其重要的作用。